Adikara, P.P., Wihandika, R.C., Utaminingrum, F., Sari, Y.A., Fauzi, M.A., Syauqy, D. and Maulana, R. 2017. Regresi linier berbasis clustering untuk deteksi dan estimasi halangan pada smart wheelchair. Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi. 3, 1 (Jan. 2017), 11–16. DOI:https://doi.org/10.26594/register.v3i1.587.