Adikara, P. P.; Wihandika, R. C.; Utaminingrum, F.; Sari, Y. A.; Fauzi, M. A.; Syauqy, D.; Maulana, R. Regresi Linier Berbasis Clustering Untuk Deteksi Dan Estimasi Halangan Pada Smart Wheelchair. regist. j. ilm. teknol. sist. inf. 2017, 3, 11-16.